Neste post vou te mostrar como fazer um dispenser de álcool em gel automático com arduino. E para isso vou falar um pouco sobre como foram os 2 projetos que desenvolvi.
Pois bem, o primeiro protótipo de Dispenser de Álcool em Gel Automático com Arduino que fiz era formado por materiais e design simples. Aliás usei coisas como palitos de sorvete e elástico de carteiro.
A lista de materiais é a seguinte: 1 placa de arduino, 1 shield de extensão 5v, 1 sensor infravermelho de obstáculo e 1 motor tower pro mg995. Além do próprio dispenser de álcool em gel, claro!
Assista meu vídeo no Youtube mostrando o primeiro modelo do dispenser:
Segundo Modelo do Dispenser de Álcool em Gel com Arduino
Contudo no segundo modelo eu usei duas tábuas de madeira envelopadas com adesivo branco para conseguir uma base pesada. Também prendi o motor tower pro mg995 na madeira usando uma abraçadeira de ferro e parafusos. Enfim, meu objetivo era que o motor permanecesse imóvel durante o giro do eixo.
Veja as imagens do projeto abaixo:
Portanto tanto a base pesada quando a abraçadeira foram importantes por causa da força do torque desse motor. Assim a engrenagem com os palitos de sorvete que estão presos no eixo do motor conseguem puxar o bico de pato do dispenser para baixo toda vez que o motor gira.
O arame agarrado aos palitos de sorvete está ligado ao bico de pato do dispensador. Logo o motor gira os palitos, que por usa vez puxa o arame, que vai puxar o bico de pato que derrama o álcool em gel.
Este é um típico projeto de robótica que pode ser feito com sucatas.
Conforme todos sabem arduino e sucata combinam muito bem nestes tipos de mecanismos.
Colei a placa de arduino uno R3 direto nas tábuas. E por meio de fios jumpers conectei o sensor de obstáculo infravermelho ao pino A0 da placa de extensão de 5v do arduino.
Já o motor recebia os comandos da placa que vinham do pino digital 11 do arduino. Mas é importante dizer que o projeto funcionou bem quando alimentei o arduino com uma fonte externa de 9v e 1 ampere.
O Funcionamento Eletrônico do Dispenser com Arduino
No link a seguir estou disponibilizando o código de funcionanento do dispenser com arduino: https://drive.google.com/drive/folders/dispenser-arduino.
Mas lembre-se que se você quiser utilizar minha programação no IDE do arduino então precisará realizar um projeto exatamente igual. Além disso deverá baixar a pasta inteira com os 3 arquivos lá no Google Drive.
O código funciona de forma simples. Pois nele existem duas condições. A primeira condição determina que se o sensor detectar um obstáculo deverá girar o motor para derramar o álcool em gel. A segunda condição estabelece que se nada for detectado pelo sensor então o arduino deve manter o eixo do motor parado. Isso que é um código fácil, não é mesmo?
E para fornecer ainda mais detalhes sobre o projeto do dispenser de álcool em gel controlado por arduino vou incorporar a esta página o vídeo da versão 2 que está hospedado no YouTube.
Aqui no blog você ainda confere outras postagens de robótica. Veja também meus Projetos com Arduino Uno!